多層貨架穿梭車主要包括車體系統(tǒng)、電氣裝置、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。穿梭車控制系統(tǒng)接收遙控器發(fā)出的作業(yè)指令,利用三菱 PLC處理器,將分布在車體四周和頂面的探測器和傳感器的自動信息采集裝置采集的信息進行綜合處理,保證穿梭車自動完成入庫作業(yè)循環(huán)、出庫作業(yè)循環(huán),并可以向上位機控制系統(tǒng)提供穿板車運行的當(dāng)前信息。
多層貨架穿梭車的控制方式采用手動、單機自動及聯(lián)機自動控制方式。多層貨架出入庫穿梭車行走和輸送電機均有熱保護及瞬時過流保護措施,使電機不會損壞。子車駛?cè)牒婉偝龆加新瓷涔怆婇_關(guān)檢測,控制行走的行程、速度和極限位。另外在軌道的兩端還裝有保護撞頭,轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車車體的前、后裝安裝聚氨酯緩沖器。為了防護,車體前后還安裝了機械式限位開關(guān),起到多重保護。當(dāng)出現(xiàn)異常情況時,轉(zhuǎn)軌輸送子穿梭車會立即做出報警提示。
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